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学习之旅
OpenCV_draw OpenCV_draw
绘制直线cv.line(img,start,end,color,thickness) img: 要绘制直线的图像 start,end: 直线的起点和终点 color: 线条的颜色 thickness: 线条宽度 绘制圆形cv.circ
2021-04-01 OpenCV
OpenCV
ROS图像处理 ROS图像处理
OpenCV 3.3.1编译mkdir build && cd build mkdir installed cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~
2021-03-26 kunpeng
OpenCV ROS
ROS action ROS action
自定义 action 文件int32 input --- int32 output int32 goal_stamp --- int32 feedback CMakeLists.txtadd_action_files( FILES
2021-03-26 kunpeng
ROS
ROS_MAVROS ROS_MAVROS
常用MAVROS消息global_position 订阅 GPS 数据消息名称: mavros/global_position/global 类型名称: sensor_msgs::NavSatFix 常用类成员变量: float64
2021-03-26 kunpeng
ROS
ROS find_red_pixels ROS find_red_pixels
ImageConverter类声明#include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_brid
2021-03-26 kunpeng
OpenCV ROS
ROS参数服务器 ROS参数服务器
YAML文件joint1_gains: {p: 7.0, i: 8.0, d: 9.0} 源文件#include <ros/ros.h> int main(int argc, char** argv)
2021-03-26 kunpeng
ROS
ROS控制器 ROS控制器
Minimal Simulator #include<ros/ros.h> #include<std_msgs/Float64.h> std_msgs::Float64 g_velocity; std_msgs::Floa
2021-03-26 kunpeng
ROS
ROS自定义srv ROS自定义srv
自定义 srv 消息string name --- int32 age bool sex 修改 CMakeLists.txtadd_service_files( FILES stu.srv ) generate_messages(
2021-03-26 kunpeng
ROS
ROS自定义msg ROS自定义msg
自定义msg消息Header header int32 num float64[] data 修改CMakeLists.txtfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy
2021-03-26 kunpeng
ROS
ROS自定义类 ROS自定义类
头文件#ifndef EXAMPLE_H_ #define EXAMPLE_H_ #include <math.h> #include <stdlib.h> #include <string> #include &l
2021-03-26 kunpeng
ROS
ROS话题通信 ROS话题通信
容易出错的地方链接catkin的库target_link_libraries(main ${catkin_LIBRARIES}) 使用自定义头文件，前面加包名#include "package_name/xxx.h"
2021-03-26 kunpeng
ROS
PX4 PX4
关于PX4的一些基本概念 PX4是一套开源的飞控套件，许多无人机的飞控系统都是基于PX4构建的 MAVLink是一种常用的通信协议，常用于无人机于地面站(Ground Control Station)或无人机之间的通讯 OFFBOARD控
2021-03-26 多旋翼
多旋翼
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