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学习之旅
卡尔曼滤波 卡尔曼滤波
用处：在有噪声的情况下结合不同的传感器来找到数据的最佳估计值 在飞控上的应用： 姿态角估计 通过建立含有姿态角，角速度，加速度等状态量的模型，通过IMU的数据进行卡尔曼滤波，重新估计出状态量，间接得到姿态角数据 位置估计 加速度一次
2021-09-17 多旋翼
多旋翼
66-加一 66-加一
LeetCode 66. Plus OneLeetCode-66 You are given a large integer represented as an integer array digits, where each digits
2021-09-17 LeetCode
模拟
4-两个正序数组的中位数 4-两个正序数组的中位数
LeetCode 4. Median of Two Sorted ArraysLeetCode-4 Given two sorted arrays nums1 and nums2 of size m and n respectively,
2021-09-16 LeetCode
二分法
239-滑动窗口的最大值 239-滑动窗口的最大值
LeetCode 239. Sliding Window MaximumLeetCode-239 You are given an array of integers nums, there is a sliding window of s
2021-09-16 LeetCode
滑动窗口
36/37-数独 36/37-数独
LeetCode 36. Valid SudokuLeetCode-36 Determine if a 9 x 9 Sudoku board is valid. Only the filled cells need to be valida
2021-09-15 LeetCode
回溯
206/92-反转链表 206/92-反转链表
LeetCode 206. Reverse Linked ListLeetCode-206 Given the head of a singly linked list, reverse the list, and return the r
2021-09-15 LeetCode
链表
CVX教程 CVX教程
CVX基本语法声明问题类型或控制屏幕输出 cvx_begin // 开始优化 cvx_begin quiet // 不输出log cvx_begin sdp // 半定规划 cvx_begin gp // 几何规划 定义
2021-09-14 Math
Matlab
Matlab字符变量 Matlab字符变量
字符变量syms a b real; x = (a + b) ^ 2; expand(x); // 展开 a^2 + 2*a*b + b^2 y = (a / 2) ^ 2 / a; // 自动化简 a/4 z = sin(a)
2021-09-14 Math
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48-翻转图像 48-翻转图像
LeetCode 48. Rotate ImageLeetCode-48 You are given an n x n 2D matrix representing an image, rotate the image by 90 degr
2021-09-14 LeetCode
模拟
848-字母移位 848-字母移位
LeetCode 848. Shifting LettersLeetCode-848 You are given a string s of lowercase English letters and an integer array sh
2021-09-13 LeetCode
前缀和
669-修剪二叉搜索树 669-修剪二叉搜索树
LeetCode 669. Trim a Binary Search TreeLeetCode-669 Given the root of a binary search tree and the lowest and highest bo
2021-09-13 LeetCode
二叉树
450-删除二叉搜索树中的节点 450-删除二叉搜索树中的节点
LeetCode 450. Delete Node in a BSTLeetCode-450 Given a root node reference of a BST and a key, delete the node with the
2021-09-13 LeetCode
二叉树
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