关于PX4的一些基本概念
PX4是一套开源的飞控套件，许多无人机的飞控系统都是基于PX4构建的MAVLink是一种常用的通信协议，常用于无人机于地面站(Ground Control Station)或无人机之间的通讯OFFBOARD控制：PX4仅仅执行飞行姿态等与飞行相关的控制，初次之外的其他控制(如视觉导航)由外部程序进行
ROS、PX4和它们之间的关系
SITL即Software In The Loop，指的是使用软件飞控进行模拟飞行——PX4飞控运行在PC上- 与之对应的是
HITL，Hardware In The Loop，即使用单独的飞控硬件执行模拟 - 无人机可以使用专业的飞行遥控器进行控制，也可以使用软件在
PC或手机上进行控制
